• Hakkımızda
  • İletişim
  • Uçuş Bilgileri
  • Fırsatlar
  • Künye
  • Gizlilik Politikası
5 Haziran 2025
  • Ana Sayfa
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Fırsatlar
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
  • ENGLISH
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
  • Ana Sayfa
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Fırsatlar
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
  • ENGLISH
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
Ana Sayfa Aero Gündem

Yerli ve milli robot ‘ARAT’

07-09-2020 16:16
0
Yerli ve milli robot ‘ARAT’
PaylaşPaylaşPaylaşPaylaşPaylaşPaylaş

Bilişim ve robotik teknoloji alanında yaptığı çalışmalarla öne çıkan AKINSOFT tarafından kurulan Türkiye’nin Yerli Robotik Markası AKINROBOTICS’in son çalışması 4 ayaklı robot projesi ARAT’ı Haber Aero olarak araştırdık.

AKINROBOTICS’in 14 Nisan 2018 ‘te başladığı ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi ’nin 1. Prototipini 30 Nisan 2019’da tanıtmıştı. AKINROBOTICS tarafında tamamen yerli ve milli olarak üretilen robot projesi ‘Arat’ geliştirme çalışmaları tüm hızıyla devam ediyor.

25 kilogram ağırlık, 62 santimetre yükseklik, 74 santimetre boy ve 40 santimetre genişliğe sahip Arat’ın 12 adet 27 nm torkunda ve 150 rpm hızında tasarlanıp üretilen motorlardan oluşan eklem yapısı bulunuyor.

30 kg yük taşıyabiliyor

17 eklemden oluşan ve 86 sensörü bulunan ARAT, sahip olduğu 4 ayak ile dengede kalabilme ve yürüyebilme özelliğine sahip. 4 motordan oluşan boyun yapısı sayesinde ARAT’ın gelişmiş bir gözlem yeteneğine sahip. 30 kg’lık yükleme/taşıma kapasitesine sahip olan ARAT’ın nesneleri kaydırmadan yükleme yapabiliyor.

Engelleri kolaylıkla aşabiliyor

4 ayağı üzerinde dengede kalabilen ARAT, boyun bölgesinde bulunan 4 motor sayesinde kafasını farklı yönlere hareket ettirebiliyor. Öte yandan üzerinde mevcut olan stereo vision kamera vasıtasıyla derinlik algılayabilme özelliği bulunuyor. ARAT’da, çevresinden gelen sesin yönünü tayin ederek o yöne doğru yönelebilme ve ayrıca bu yürüme doğrultusunda önüne çıkabilecek engellerden uzaklaşma ya da o engelleri aşabilmek için strateji geliştirme özelliği mevcut. Barındırdığı algılama sistemi ile sesli komutları algılayabiliyor ve bu komutlara karşılık vererek iletişim kurabiliyor.

Güneş enerjisiyle kullanım süresi uzatılabilir

Lityum iyon pil teknolojisi sayesinde ARAT’ın çok gelişmiş bir pil ömrü var. 4 ayaklı ARAT, arazi robotu olarak geliştirildi ve her türlü arazi koşuluna uyumlu olacak şekilde tasarlandı. 3 saatte şarj edilebilme özelliğine sahip olan ARAT’ın 10 saat kullanım süresi var ve bu süre üzerine eklenecek güneş panelleri ile uzatılabilinecek. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek.

ARAT Teknik Özellikleri:

Ağırlık(Akü Dahil): 25 kg

Pil: Lityum iyon

Genişlik: 40 cm

Yükseklik: 62 cm

Uzunluk: 74 cm

Eklem Sayısı: 12

Bu gönderi kategorisi hakkında gerçek zamanlı güncellemeleri doğrudan bildirim almak için tıklayın.

Bildirimleri kapat
Önceki yazı

F-35 motorunda 580 milyon dolarlık yeni anlaşma

Sonraki yazı

Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

İlgiliYazılar

Anadolu Yıldızı 2025 Müşterek Arama Kurtarma Tatbikatı’nın fiili bölümü tamamlandı

Anadolu Yıldızı 2025 Müşterek Arama Kurtarma Tatbikatı’nın fiili bölümü tamamlandı

03/06/2025
Emirates, güneş enerjili veri merkezine ortak oldu

Emirates, güneş enerjili veri merkezine ortak oldu

26/03/2025
Azerbaycan arama kurtarma ekipleri ülkelerine uğurlanıyor

Azerbaycan arama kurtarma ekipleri ülkelerine uğurlanıyor

02/03/2023
Arama-kurtarma görevi yapacak ilk H160 teslim edildi

Arama-kurtarma görevi yapacak ilk H160 teslim edildi

22/09/2022
Sonraki yazı
Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

SÜRMANŞET

İtalya’dan 6’ıncı nesil savaş uçağı programına 15 yıl finansman taahhüdü

AB onayladı: Altıncı nesil savaş uçağı projesi üç ülkeyle sürecek

03/06/2025
Bilal Topçu: Çok sayıda şirketi olan holding gibi vakıfız

Bilal Topçu: Çok sayıda şirketi olan holding gibi vakıfız

02/06/2025
THY ile iş birliğine fren! Hindistan alternatif arıyor

THY ile iş birliğine fren! Hindistan alternatif arıyor

01/06/2025
İspanya’nın turizm geliri 260 milyar euroya ulaşacak

İspanya’nın turizm geliri 260 milyar euroya ulaşacak

01/06/2025

Öne Çıkanlar

Sabiha Gökçen 2023’te 37,1 milyon yolcu ağırladı

ISG, büyümede Avrupa’nın zirvesinde

04/06/2025
Tayland, Gripen E/F’i tercih etti!

Tayland, Gripen E/F’i tercih etti!

04/06/2025
Turkish Cargo, yılın en iyisi seçildi

Turkish Cargo, yılın en iyisi seçildi

04/06/2025
AJet’ten Nahçıvan-Gence hattında ilk sefer

AJet’ten Nahçıvan-Gence hattında ilk sefer

04/06/2025
Havacılık, Savunma, Uzay ve Teknoloji Haberleri

Haber.aero haber içerikleri (fotoğraf, yazı, video) kaynak gösterilmeden alıntı yapılamaz, içeriklerin tamamı kullanılamaz.  Kanuna aykırı ve izinsiz olarak kopyalanamaz, başka yerde yayınlanamaz.

  • Künye
  • İletişim
  • Hakkımızda
  • Uçuş Bilgileri
  • Gizlilik Politikası

Copyright ©️ 2021- Tüm haklar saklıdır. HTS İletişim A.Ş. Türkiye'nin Havacılık, Turizm ve Savunma Sitesi

Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
  • Ana Sayfa
  • İletişim
  • Hakkımızda
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Alper Eliçin
    • Av. Görkem Gökçe
    • Prof. Dr. Fahrettin Öztürk
    • Editör
    • Bir Görüş
  • English
  • Fırsatlar
  • Gizlilik Politikası
  • Künye

Copyright ©️ 2021- Tüm haklar saklıdır. HTS İletişim A.Ş. Türkiye'nin Havacılık, Turizm ve Savunma Sitesi

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In

Add New Playlist