• Hakkımızda
  • İletişim
  • Uçuş Bilgileri
  • Fırsatlar
  • Künye
  • Gizlilik Politikası
26 Haziran 2025
  • Ana Sayfa
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Fırsatlar
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
  • ENGLISH
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
  • Ana Sayfa
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Fırsatlar
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
  • ENGLISH
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
Ana Sayfa Aero Gündem

Yerli ve milli robot ‘ARAT’

07-09-2020 16:16
0
Yerli ve milli robot ‘ARAT’
PaylaşPaylaşPaylaşPaylaşPaylaşPaylaş

Bilişim ve robotik teknoloji alanında yaptığı çalışmalarla öne çıkan AKINSOFT tarafından kurulan Türkiye’nin Yerli Robotik Markası AKINROBOTICS’in son çalışması 4 ayaklı robot projesi ARAT’ı Haber Aero olarak araştırdık.

AKINROBOTICS’in 14 Nisan 2018 ‘te başladığı ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi ’nin 1. Prototipini 30 Nisan 2019’da tanıtmıştı. AKINROBOTICS tarafında tamamen yerli ve milli olarak üretilen robot projesi ‘Arat’ geliştirme çalışmaları tüm hızıyla devam ediyor.

25 kilogram ağırlık, 62 santimetre yükseklik, 74 santimetre boy ve 40 santimetre genişliğe sahip Arat’ın 12 adet 27 nm torkunda ve 150 rpm hızında tasarlanıp üretilen motorlardan oluşan eklem yapısı bulunuyor.

30 kg yük taşıyabiliyor

17 eklemden oluşan ve 86 sensörü bulunan ARAT, sahip olduğu 4 ayak ile dengede kalabilme ve yürüyebilme özelliğine sahip. 4 motordan oluşan boyun yapısı sayesinde ARAT’ın gelişmiş bir gözlem yeteneğine sahip. 30 kg’lık yükleme/taşıma kapasitesine sahip olan ARAT’ın nesneleri kaydırmadan yükleme yapabiliyor.

Engelleri kolaylıkla aşabiliyor

4 ayağı üzerinde dengede kalabilen ARAT, boyun bölgesinde bulunan 4 motor sayesinde kafasını farklı yönlere hareket ettirebiliyor. Öte yandan üzerinde mevcut olan stereo vision kamera vasıtasıyla derinlik algılayabilme özelliği bulunuyor. ARAT’da, çevresinden gelen sesin yönünü tayin ederek o yöne doğru yönelebilme ve ayrıca bu yürüme doğrultusunda önüne çıkabilecek engellerden uzaklaşma ya da o engelleri aşabilmek için strateji geliştirme özelliği mevcut. Barındırdığı algılama sistemi ile sesli komutları algılayabiliyor ve bu komutlara karşılık vererek iletişim kurabiliyor.

Güneş enerjisiyle kullanım süresi uzatılabilir

Lityum iyon pil teknolojisi sayesinde ARAT’ın çok gelişmiş bir pil ömrü var. 4 ayaklı ARAT, arazi robotu olarak geliştirildi ve her türlü arazi koşuluna uyumlu olacak şekilde tasarlandı. 3 saatte şarj edilebilme özelliğine sahip olan ARAT’ın 10 saat kullanım süresi var ve bu süre üzerine eklenecek güneş panelleri ile uzatılabilinecek. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek.

ARAT Teknik Özellikleri:

Ağırlık(Akü Dahil): 25 kg

Pil: Lityum iyon

Genişlik: 40 cm

Yükseklik: 62 cm

Uzunluk: 74 cm

Eklem Sayısı: 12

Bu gönderi kategorisi hakkında gerçek zamanlı güncellemeleri doğrudan bildirim almak için tıklayın.

Bildirimleri kapat
Önceki yazı

F-35 motorunda 580 milyon dolarlık yeni anlaşma

Sonraki yazı

Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

İlgiliYazılar

Anadolu Yıldızı 2025 Müşterek Arama Kurtarma Tatbikatı’nın fiili bölümü tamamlandı

Anadolu Yıldızı 2025 Müşterek Arama Kurtarma Tatbikatı’nın fiili bölümü tamamlandı

03/06/2025
Emirates, güneş enerjili veri merkezine ortak oldu

Emirates, güneş enerjili veri merkezine ortak oldu

26/03/2025
Azerbaycan arama kurtarma ekipleri ülkelerine uğurlanıyor

Azerbaycan arama kurtarma ekipleri ülkelerine uğurlanıyor

02/03/2023
Arama-kurtarma görevi yapacak ilk H160 teslim edildi

Arama-kurtarma görevi yapacak ilk H160 teslim edildi

22/09/2022
Sonraki yazı
Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

Çin uzaya yer gözlem uydusu gönderdi

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

SÜRMANŞET

Erdoğan, Trump’la Kaan ve Hürjet motorunu görüştü

Erdoğan, Trump’la Kaan ve Hürjet motorunu görüştü

25/06/2025
Rutte: Ya yatırım yapın, ya da Rusça öğrenmeye başlayın

NATO Genel Sekreteri Rutte, Türkiye’nin savunma gücüne dikkat çekti

24/06/2025
MMU KAAN afterburner testinden başarıyla çıktı

KAAN’a yerli motor ‘TF35000’ ne zaman entegre edilecek?

23/06/2025
Bakan Uraloğlu: 2024’te 349 uçuş noktası hedefliyoruz

Haber Aero duyurmuştu, Bakan Uraloğlu 11 uçağın kaldığını açıkladı

22/06/2025

Öne Çıkanlar

F-35’ler için 677 milyon euroluk füze hamlesi

F-35’ler için 677 milyon euroluk füze hamlesi

26/06/2025
Erdoğan, Trump’la F-35 görüşmesinin perde arkasını anlattı

Erdoğan, Trump’la F-35 görüşmesinin perde arkasını anlattı

26/06/2025
İran, hava sahasını kademeli açıyor

İran, hava sahasını kademeli açıyor

26/06/2025
ANKA-3, Konya’da acil iniş yaptı

ANKA-3, Konya’da acil iniş yaptı

25/06/2025
Havacılık, Savunma, Uzay ve Teknoloji Haberleri

Haber.aero haber içerikleri (fotoğraf, yazı, video) kaynak gösterilmeden alıntı yapılamaz, içeriklerin tamamı kullanılamaz.  Kanuna aykırı ve izinsiz olarak kopyalanamaz, başka yerde yayınlanamaz.

  • Künye
  • İletişim
  • Hakkımızda
  • Uçuş Bilgileri
  • Gizlilik Politikası

Copyright ©️ 2021- Tüm haklar saklıdır. HTS İletişim A.Ş. Türkiye'nin Havacılık, Turizm ve Savunma Sitesi

Sonuç yok
Tüm sonuçları görüntüle
  • Ana Sayfa
  • İletişim
  • Hakkımızda
  • Havacılık
  • Turizm
  • Seyahat
  • Savunma
  • Uzay
  • Özel Röportajlar
  • Teknoloji
  • Yazarlar
    • Cem Polatoğlu
    • Güntay Şimşek
    • K. Hakan Çelikoğlu
    • Kaan Yıldızgöz
    • Alper Eliçin
    • Av. Görkem Gökçe
    • Prof. Dr. Fahrettin Öztürk
    • Editör
    • Bir Görüş
  • English
  • Fırsatlar
  • Gizlilik Politikası
  • Künye

Copyright ©️ 2021- Tüm haklar saklıdır. HTS İletişim A.Ş. Türkiye'nin Havacılık, Turizm ve Savunma Sitesi

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In

Add New Playlist